/*
 * CommandeRencontrerObstacle.h
 *
 *  Created on: 22 déc. 2012
 *      Author: aboursie - potier
 */

#ifndef COMMANDERENCONTREROBSTACLE_H_
#define COMMANDERENCONTREROBSTACLE_H_

#include "CommandeRobot.h"
#include "../Robot.h"



class CommandeRencontrerObs: public CommandeRobot {
private:
	int hauteur;
public:
	CommandeRencontrerObs(Robot* r) {
			this->robot = r;
			commandes["RENCONTREROBS"] = this;
		}
		bool initialiserArguments(vector<string>);
		void execute();
		void desexecute();
		Commande* constructeurVirtuel();
};

#endif /* COMMANDERENCONTREROBSTACLE_H_ */
